选择项目的 Android 视图模式，在 res 目录上右键，选择 New - Image Asset。
即可启动 Android Asset Studio 工具。
Icon Type 选择 Launcher Icons （Adaptive and Legacy）以兼容所有 Android 版本；Legacy Only 只支持 Android 7.1 以下版本。
Asset Type
- Image： 对设计一窍不通，这个不适合我。
- Clip Art： 从内置的图标库中选择一个图标，这个很适合我
- Text： 用文本生成，通常不好看
最终，第一次我选择了 Clip Art，看上去效果还不错。。。
按照向导保存即可。
如何再次编辑
重复上面新建的操作步骤，即可重新编辑。
参考文档
https://developer.android.com/studio/write/image-asset-studio
不要看中文的官方文档，版本落后太多。